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技術(shù)文章

小動(dòng)物微型手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成結(jié)構(gòu)及原理

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  小動(dòng)物微型手術(shù)機(jī)器人是微機(jī)電技術(shù)的一個(gè)重要分支,由于其能在許多不適合人類和宏觀機(jī)器人工作的場(chǎng)合(如細(xì)小的工業(yè)管道及人體內(nèi)部)工作,備受關(guān)注。
 
  小動(dòng)物微型手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成原理:
 
  一般機(jī)器人雖然是由多種配件構(gòu)成的,但大致可分為四種
 
  組織部:機(jī)器人的外形(身體,手,腿,腳關(guān)節(jié)等);
 
  傳感器部:識(shí)別外部環(huán)境的部分(視覺(jué)傳感器,聲音傳感器,嗅覺(jué)傳感器,觸覺(jué)傳感器等)。
 
  傳感器是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言,我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說(shuō)負(fù)擔(dān)得起的傳感器不多。根據(jù)傳感器的工作特征,可以分為光學(xué)傳感器,聲音傳感器,力傳感器,位置傳感器。
 
  控制部:判斷識(shí)別到信息和抑制動(dòng)作的部分(微型計(jì)算機(jī))。
 
  機(jī)器人的大腦,可以有很多種叫法,可以叫做微控制器,微處理器,處理器或者計(jì)算器等,不過(guò)這都不要緊,通常微處理器是一塊芯片,而其他的是一整套控制器,包括微處理器和一些別的元件。任何一個(gè)機(jī)器人大腦就必須要有這塊芯片,不然就不能稱為機(jī)器人了。
 
  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要靠程序來(lái)控制,編程語(yǔ)言是一種控制器能夠接受的語(yǔ)言類型,一般有C語(yǔ)言,匯編語(yǔ)言和basic語(yǔ)言,通常能被較為高級(jí)的控制器直接直接,因?yàn)樵诟呒?jí)控制器里面內(nèi)置了編譯器能夠直接把一些高級(jí)語(yǔ)言翻譯成機(jī)器碼。
 
  驅(qū)動(dòng)部:讓機(jī)器人實(shí)際動(dòng)作的部分(點(diǎn)擊,液壓裝置,空壓裝置等)。
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